一種天然氣場站工藝區(qū)自動巡檢裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120318566.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214376020U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214376020U 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 高甲艷;張勇;白元飛;馬倩 申請（專利權(quán)）人 陜西省天然氣股份有限公司
代理機構(gòu) 西安弘理專利事務(wù)所 代理人 徐瑤
地址 710016陜西省西安市經(jīng)開區(qū)A1區(qū)開元路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種天然氣場站工藝區(qū)自動巡檢裝置，包括車體機構(gòu)、升降臺機構(gòu)、吸氣機構(gòu)和監(jiān)測控制裝置；車體機構(gòu)為車體、車體底部的行走輪和萬向輪，車體的頂部有照明機構(gòu)；升降機構(gòu)為伸縮桿和旋轉(zhuǎn)電機，伸縮桿上端與監(jiān)測箱體的下端相連，伸縮桿下端與旋轉(zhuǎn)電機傳動連接；抽氣機構(gòu)為抽氣管、抽氣機和儲氣罐；監(jiān)測控制裝置為監(jiān)測平臺、電子線路板、避障模塊和測距模塊，電子線路板上集成有微控制器、電源模塊、傳感器組以及無線傳輸模塊；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，體積小，實現(xiàn)對天然氣場站工藝區(qū)的監(jiān)測和除氣，勞動強度低，提高工藝區(qū)工藝管道的使用壽命和工作人員安全系數(shù)。