一種全水管道機(jī)器人的上浮下潛驅(qū)動機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922500357.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211821299U | 公開（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請公布號 | CN211821299U | 申請公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號 | F16L55/32(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 婁保東 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京管科智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京千語知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 南京管科智能科技有限公司 |
| 地址 | 211800江蘇省南京市六合區(qū)江北新區(qū)智達(dá)路6號智能制造產(chǎn)業(yè)園智城園區(qū)2號樓713-2室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種全水管道機(jī)器人的上浮下潛驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括舵機(jī)和殼體，舵機(jī)密封固定于殼體中，舵機(jī)的輸出軸伸出殼體通過第一連接件與管道機(jī)器人本體連接，殼體遠(yuǎn)離舵機(jī)輸出軸的一端通過第二連接件與管道機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動連接。通過設(shè)置舵機(jī)，將管道機(jī)器人本體與舵機(jī)轉(zhuǎn)動連接，舵機(jī)設(shè)置在管道機(jī)器人本體中，則通過舵機(jī)的轉(zhuǎn)動來驅(qū)動管道機(jī)器人本體在設(shè)定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而改變?nèi)艿罊C(jī)器人的運(yùn)動姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在全水管道中上浮或下潛對管道進(jìn)行全方位檢測。另外，舵機(jī)與其他部件固定連接，增加了驅(qū)動機(jī)構(gòu)的重量，保證驅(qū)動機(jī)構(gòu)的姿態(tài)不會改變，而使管道機(jī)器人本體發(fā)生偏轉(zhuǎn)。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡單，容易加工、裝配，且易控制，控制精度高。?? |
