一種全水管道機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922496631.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211525830U | 公開（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申請公布號 | CN211525830U | 申請公布日 | 2020-09-18 |
| 分類號 | F16L55/30(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 婁保東 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京管科智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京千語知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 南京管科智能科技有限公司 |
| 地址 | 211800江蘇省南京市六合區(qū)江北新區(qū)智達路6號智能制造產(chǎn)業(yè)園智城園區(qū)2號樓713-2室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種全水管道機器人，包括上位機和主體結(jié)構(gòu)；主體結(jié)構(gòu)包括支架、聲納、上浮下潛驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)、推進驅(qū)動機構(gòu)和第一控制器，所述第一控制器密封設(shè)置于第一殼體中，第一殼體與支架固連，聲納通過導線第一控制器連接；所述上位機通過電纜與主體結(jié)構(gòu)的第一控制器連接。通過設(shè)置上浮下潛驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)，將管道機器人主體結(jié)構(gòu)的支架與上浮下潛驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，則通過上浮下潛驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)來驅(qū)動管道機器人的主體結(jié)構(gòu)在設(shè)定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而改變?nèi)艿罊C器人主體結(jié)構(gòu)的運動姿態(tài)，實現(xiàn)機器人主體結(jié)構(gòu)在全水管道中上浮或下潛對管道進行全方位檢測。?? |
