一種機器人關(guān)節(jié)變剛度執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921729202.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210589386U 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN210589386U 申請公布日 2020-05-22
分類號 B25J19/00;B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孫則詎 申請（專利權(quán)）人 意優(yōu)智能科技（無錫）有限公司
代理機構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳娟
地址 214000 江蘇省無錫市錫山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)芙蓉中三路99號蕊云6座511室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人關(guān)節(jié)變剛度執(zhí)行器，包括第一轉(zhuǎn)動臂，所述第一轉(zhuǎn)動臂上固定安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動安裝有第二轉(zhuǎn)動臂，所述第一轉(zhuǎn)動臂上鉸接有氣缸，且氣缸另一端鉸接在第二轉(zhuǎn)動臂上，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)安裝有驅(qū)動軸，且驅(qū)動軸上固定安裝有齒輪，所述齒輪配合連接有齒條，且齒條滑動安裝在滑桿上，所述齒條上鉸接有轉(zhuǎn)動桿，且轉(zhuǎn)動桿連接有銷軸，且轉(zhuǎn)動桿上固定安裝有滾輪，所述轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有滑槽，且滑槽內(nèi)滑動連接有制動塊，所述制動塊上固定安裝有摩擦片，轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動遵循杠桿原理，將電機產(chǎn)生的驅(qū)動力放大，從而產(chǎn)生更好的制動能力，因此裝置可以采用小功率的電機作為動力，從而縮小關(guān)節(jié)所需的尺寸，使用更加靈活。