一種仿生機器人肢體安裝結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921729185.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210589370U 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN210589370U 申請公布日 2020-05-22
分類號 B25J17/00;B25J9/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 孫則詎 申請（專利權）人 意優(yōu)智能科技（無錫）有限公司
代理機構 北京科家知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 陳娟
地址 214000 江蘇省無錫市錫山經濟技術開發(fā)區(qū)芙蓉中三路99號蕊云6座511室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了涉及仿生機器人肢體安裝結構技術領域，具體為一種仿生機器人肢體安裝結構，包括仿生機器人殼體，仿生機器人殼體的下端前側設置有肢體安裝塊，肢體安裝塊呈矩形塊狀結構，肢體安裝塊的上端前后貫穿有第一轉軸，第一轉軸通過固定螺釘固定在肢體安裝塊內，第一轉軸的后端傳動連接有第一電機。本實用新型中肢體直接通過卡合固定，且連接結構穩(wěn)定，可快速進行拆裝和更換，降低使用成本，便于維護；本實用新型中肢體和仿生機器人殼體之間通過肢體安裝塊連接，起到了可控制肢體相對于仿生機器人殼體多方位轉動的目的。