一體化柔性智能關節(jié)執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911406780.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111037598A 公開（公告）日 2020-04-21
申請公布號 CN111037598A 申請公布日 2020-04-21
分類號 B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 孫則詎 申請（專利權）人 意優(yōu)智能科技（無錫）有限公司
代理機構 北京棘龍知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 謝靜
地址 214000 江蘇省無錫市錫山經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)芙蓉中三路99號蕊云6座511室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體涉及一體化柔性智能關節(jié)執(zhí)行器，包括外殼和運動控制板，所述運動控制板設置于所述外殼內，包括將電能轉換為旋轉動能的電機單元，提升電機扭矩的諧波減速器單元，完成對外扭力輸出的諧波柔輪驅動扭力法蘭盤和扭力法蘭驅動輸出法蘭盤，所述電機單元同徑與充磁磁鐵和尾部角度傳感器共同構成一級角度檢測單元，所述輸出法蘭盤與環(huán)形徑向充磁磁鐵和輸出端角度傳感器共同構成二級角度檢測單元。本發(fā)明將電機、減速器、驅動器、控制器、位置反饋、力矩反饋高度集成，其體積小，功率密度高。采用雙角度傳感器，輸出高精度絕對值角度檢測。輸出端高靈敏度力矩反饋，關節(jié)智能化程度高。