一種高靈活性人體仿真機器人骨架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022945083.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213971227U 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN213971227U 申請公布日 2021-08-17
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孫則詎 申請（專利權(quán)）人 意優(yōu)智能科技（無錫）有限公司
代理機構(gòu) 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 戴麗偉
地址 214000江蘇省無錫市錫山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)芙蓉中三路99號瑞云6座511室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種高靈活性人體仿真機器人骨架，包括胸部總成、頸部總成、手臂總成、腰部總成、支腿和底座，所述頸部總成設(shè)置于胸部總成頂部，所述胸部總成兩側(cè)均設(shè)有手臂總成，所述胸部總成底部安裝有腰部總成，所述腰部總成底部兩側(cè)均安裝有支腿，所述胸部總成包括胸部前板、胸部后板、頸部電機、手臂橫軸驅(qū)動電機、手臂安裝件、腰部縱軸驅(qū)動電機、控制電路和第一腰部安裝件，所述胸部后板設(shè)置于胸部前板一側(cè)，所述胸部前板和所述胸部后板之間頂部兩側(cè)均設(shè)有頸部電機，所述頸部電機底部一側(cè)設(shè)有手臂橫軸驅(qū)動電機。本實用新型具有高度模仿人體動作功能，并且全身多個關(guān)節(jié)，滿足肢體大多數(shù)動作效果。