一種人體仿真機(jī)器人鞠躬腰部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022939136.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213971226U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN213971226U 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類(lèi)號(hào) B25J11/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫則詎 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 意優(yōu)智能科技（無(wú)錫）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 戴麗偉
地址 214000江蘇省無(wú)錫市錫山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)芙蓉中三路99號(hào)瑞云6座511室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種人體仿真機(jī)器人鞠躬腰部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：底座、一號(hào)立柱、二號(hào)立柱、驅(qū)動(dòng)組件以及聯(lián)動(dòng)組件，所述一號(hào)立柱、二號(hào)立柱底端通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座頂端，且所述一號(hào)立柱、二號(hào)立柱頂端通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一號(hào)連桿，所述一號(hào)連桿頂端通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有二號(hào)連桿。本實(shí)用新型該設(shè)備嚴(yán)格遵守人體仿真，上身向下鞠躬時(shí)，下身小幅度向后傾斜，重心位置不變或在小范圍內(nèi)移動(dòng)，整體穩(wěn)定性更好，且內(nèi)部電機(jī)滿行程轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)三號(hào)連桿擺動(dòng)，擺動(dòng)速度符合正弦曲線變化，不存在急停急走的狀態(tài)，從而消除整體的晃動(dòng)，可以很好的消除運(yùn)動(dòng)中的慣性沖擊，同時(shí)在彈簧、氣彈簧的配合下，運(yùn)行時(shí)兩者施加與運(yùn)動(dòng)方向相反的力，消除公差間隙回差。