一種機(jī)器人的身體軀干結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921752897.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210589321U | 公開（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210589321U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-22 |
| 分類號(hào) | B25J11/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 孫則詎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 意優(yōu)智能科技（無錫）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳娟 |
| 地址 | 214000 江蘇省無錫市錫山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)芙蓉中三路99號(hào)蕊云6座511室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人的身體軀干結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人軀干和固定安裝在機(jī)器人軀干上的四肢，機(jī)器人軀干由多節(jié)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，該關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底座，該底座為一個(gè)十字型結(jié)構(gòu)，其四個(gè)端角處的上方固定焊接有連接桿，其上端固定焊接有安裝座，安裝座下方設(shè)置有安裝板，底座的下方設(shè)置有二級(jí)安裝座，二級(jí)安裝座的下表面固定焊接有二級(jí)連接桿，二級(jí)連接桿的下表面固定焊接有二級(jí)底座；通過將機(jī)器人的軀干部分設(shè)置成由多節(jié)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，并讓相鄰兩節(jié)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)之間通過四個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，讓關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)之間能夠?qū)崿F(xiàn)多方向的彎曲，從而讓機(jī)器人軀干部分可以作出更加復(fù)雜的動(dòng)作。 |
