結(jié)構(gòu)光相機(jī)獲取深度信息的方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111154337.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113822920B 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號(hào) CN113822920B 申請公布日 2022-05-31
分類號(hào) G06T7/521（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;H04N13/128（2018.01）I;H04N13/327（2018.01）I;H04N5/232（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉祺昌;戶磊;王海彬;化雪誠;李東洋 申請（專利權(quán)）人 北京的盧深視科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智晨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 230091 安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路3333號(hào)中國（合肥）國際智能語音產(chǎn)業(yè)園研發(fā)中心樓611-217室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及圖像處理領(lǐng)域，公開了一種結(jié)構(gòu)光相機(jī)獲取深度信息的方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法包括：采用張氏標(biāo)定法對結(jié)構(gòu)光相機(jī)進(jìn)行雙目標(biāo)定，得到所述結(jié)構(gòu)光相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)；基于所述內(nèi)外參數(shù)得到計(jì)算深度值，并根據(jù)所述計(jì)算深度值、標(biāo)定焦距以及測量的實(shí)際深度值，采用等比換算得到校準(zhǔn)后的真實(shí)焦距；基于投射器的等效光心與鏡頭光心的偏差，對所述結(jié)構(gòu)光相機(jī)中的投射器進(jìn)行位置標(biāo)定，得到投射器標(biāo)定位置；基于所述真實(shí)焦距和所述投射器標(biāo)定位置計(jì)算深度值。本方案中通過校準(zhǔn)得到結(jié)構(gòu)光相機(jī)的真實(shí)焦距，同時(shí)考慮投射器的等效光心與鏡頭光心的偏差，得到基于光路直線傳播的深度計(jì)算方法，提升深度計(jì)算的準(zhǔn)確性。