深度圖獲取方法、結(jié)構(gòu)光相機(jī)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111216561.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113963045B 公開（公告）日 2022-07-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113963045B 申請(qǐng)公布日 2022-07-19
分類號(hào) G06T7/55（2017.01）I;G06T7/00（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 薛遠(yuǎn);陳智超;王亞運(yùn);化雪誠;戶磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京的盧深視科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智晨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 230091 安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路3333號(hào)中國（合肥）國際智能語音產(chǎn)業(yè)園研發(fā)中心樓611-217室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，公開了一種深度圖獲取方法、結(jié)構(gòu)光相機(jī)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。深度圖獲取方法包括：當(dāng)通過主攝像頭獲取主散斑圖的質(zhì)量不達(dá)標(biāo)時(shí)根據(jù)候選的n個(gè)輔攝像頭的排序選取排序第一的輔攝像頭，n個(gè)輔攝像頭的排序根據(jù)輔攝像頭使用成功次數(shù)由大到小確定；根據(jù)選取的輔攝像頭獲取輔散斑圖，通過主散斑圖和輔散斑圖得到深度圖；對(duì)深度圖進(jìn)行質(zhì)量評(píng)價(jià)獲取質(zhì)量評(píng)價(jià)結(jié)果；當(dāng)深度圖質(zhì)量不達(dá)標(biāo)時(shí)按照輔攝像頭排序依次重新選取一個(gè)輔攝像頭，重復(fù)執(zhí)行第二步及之后步驟直至深度圖質(zhì)量達(dá)標(biāo)時(shí)，將質(zhì)量達(dá)標(biāo)深度圖作為目標(biāo)深度圖；將深度圖質(zhì)量達(dá)標(biāo)時(shí)選取的輔攝像頭使用成功次數(shù)加1，更新n個(gè)輔攝像頭的排序。