一種高精度多特征平面模板及其畸變優(yōu)化和標(biāo)定方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810483309.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108765328A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108765328A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T5/00;G06T7/80 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 吳展豪;蔡棽;杜海寬;曹慧;黎峰;王佳純;郭娟 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 凌美芯（北京）科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 凌美芯（北京）科技有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)海淀科技大廈7層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度多特征平面模板，包括ChArUco黑白棋盤(pán)格模板，棋盤(pán)格白色區(qū)域組合有ArUco二維碼，ChArUco黑白棋盤(pán)格模板中間區(qū)域填充有隨機(jī)特征點(diǎn)構(gòu)成Random特征點(diǎn)模板，ChArUco黑白棋盤(pán)格模板的邊緣區(qū)域有預(yù)設(shè)特定位置處的多條線(xiàn)段。本發(fā)明還提供了一種高精度多特征平面模板的畸變優(yōu)化和標(biāo)定方法。本發(fā)明的有益效果：解決不同焦距鏡頭高精度標(biāo)定時(shí)拍攝圖像多、操作時(shí)間長(zhǎng)和邊緣畸變不準(zhǔn)確的問(wèn)題；標(biāo)定模板方便有效的解決了變焦鏡頭標(biāo)定的難點(diǎn)，在標(biāo)定時(shí)，對(duì)空間大小要求不高，且觀(guān)察部分模板仍不影響標(biāo)定功能；標(biāo)定模板周?chē)尤氲闹本€(xiàn)段，不需要拍攝大量的圖片也可以很好的解決邊緣畸變的求解問(wèn)題。 |
