一種海上送纜機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922196838.3 申請日 -
公開（公告）號 CN211466408U 公開（公告）日 2020-09-11
申請公布號 CN211466408U 申請公布日 2020-09-11
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張忠林;韓湘明;劉易 申請（專利權(quán)）人 深圳前海壹路科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 深圳前海壹路科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種海上送纜機器人，包括機架、執(zhí)行裝置、爬壁裝置以及水面行進裝置；執(zhí)行裝置、爬壁裝置以及水面行進裝置均設置在機架上；執(zhí)行裝置包括：末端執(zhí)行器、機械手、機械臂及機械臂底座；執(zhí)行裝置安裝在機架的前方，并位于機器人的對稱軸上；爬壁裝置，用于帶動設備進行爬行；水面行進裝置，用于帶動設備在水面上移動。本實用新型中，在船舶出現(xiàn)故障的情況下，用于向船舶送運電纜。設備能在水面上遙操作或自主行進，設備具備沿船體爬壁的能力；設備用于固定和運送纜繩與電纜；同時，設備采用模塊化設計，便于生產(chǎn)及維護，為海上作業(yè)提供后勤保障與支援。??