機(jī)器人視覺系統(tǒng)標(biāo)定板

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201220239126.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN202622812U 公開（公告）日 2012-12-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN202622812U 申請(qǐng)公布日 2012-12-26
分類號(hào) B25J13/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉方湖;李滿華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東天澤軟控技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海交達(dá)專利事務(wù)所 代理人 王毓理
地址 264000 山東省煙臺(tái)市煙臺(tái)芝罘APEC科技工業(yè)園東岳路11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)器人視覺技術(shù)領(lǐng)域的機(jī)器人視覺系統(tǒng)標(biāo)定板，包括：標(biāo)定板板塊、分布于標(biāo)定板板塊上的若干標(biāo)志圓點(diǎn)和特征標(biāo)志圓點(diǎn)。所述的標(biāo)志圓點(diǎn)在標(biāo)定板板塊上為矩形陣列分布。所述的特征標(biāo)志圓點(diǎn)常用的位置為位于標(biāo)志圓點(diǎn)的矩形陣列的中心和/或四個(gè)邊角。所述的特征標(biāo)志圓點(diǎn)為帶有圓心標(biāo)記的黑色圓環(huán)。所述的標(biāo)定板板塊上設(shè)有不對(duì)稱形狀的邊框，該邊框位于標(biāo)志圓點(diǎn)和特征標(biāo)志圓點(diǎn)的外部。本實(shí)用新型制作簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、姿態(tài)唯一、通用性強(qiáng)，是一種既可用于攝像機(jī)標(biāo)定，又可用于機(jī)器人視覺系統(tǒng)標(biāo)定的標(biāo)定板。