基于六軸工業(yè)機(jī)器人的車床自動上下料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110298244.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112894456A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112894456A 申請公布日 2021-06-04
分類號 B23Q7/04;B25J9/00;B25J9/16 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 肖鑫 申請（專利權(quán)）人 廣州優(yōu)尼精密有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州速正專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉鵬宇
地址 510000 廣東省廣州市花都區(qū)花港大道77號A棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于六軸工業(yè)機(jī)器人的車床自動上下料裝置，包括立柱、橫梁及六軸工業(yè)機(jī)器人，立柱用于支撐起橫梁使其呈懸空狀態(tài)，橫梁安裝有直線模組，直線模組包括固定在橫梁上并沿橫梁長度方向設(shè)置的導(dǎo)軌、位于橫梁朝下一側(cè)的移動座以及用于驅(qū)動移動座沿導(dǎo)軌往復(fù)移動的減速電機(jī)，六軸工業(yè)機(jī)器人安裝在移動座上并呈倒置狀態(tài)。由于車床(以及其他加工設(shè)備)可以布置在該車床自動上下料裝置的兩側(cè)，因此六軸工業(yè)機(jī)器人僅需較短的移動行程即可行走在各個車床之間以實(shí)現(xiàn)上下料，有利于提高生產(chǎn)效率，且六軸工業(yè)機(jī)器人為懸空倒置安裝，方便人員走動，有利于工程師對各個設(shè)備進(jìn)行維護(hù)檢修。