基于六軸工業(yè)機(jī)器人的車床自動(dòng)上下料裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120568693.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215281068U | 公開（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215281068U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-24 |
| 分類號(hào) | B23Q7/04（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 肖鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州優(yōu)尼精密有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州速正專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉鵬宇 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市花都區(qū)花港大道77號(hào)A棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種基于六軸工業(yè)機(jī)器人的車床自動(dòng)上下料裝置，包括立柱、橫梁及六軸工業(yè)機(jī)器人，立柱用于支撐起橫梁使其呈懸空狀態(tài)，橫梁安裝有直線模組，直線模組包括固定在橫梁上并沿橫梁長度方向設(shè)置的導(dǎo)軌、位于橫梁朝下一側(cè)的移動(dòng)座以及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的減速電機(jī)，六軸工業(yè)機(jī)器人安裝在移動(dòng)座上并呈倒置狀態(tài)。由于車床（以及其他加工設(shè)備）可以布置在該車床自動(dòng)上下料裝置的兩側(cè)，因此六軸工業(yè)機(jī)器人僅需較短的移動(dòng)行程即可行走在各個(gè)車床之間以實(shí)現(xiàn)上下料，有利于提高生產(chǎn)效率，且六軸工業(yè)機(jī)器人為懸空倒置安裝，方便人員走動(dòng)，有利于工程師對(duì)各個(gè)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)檢修。 |
