一種基于RTK技術的定位機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122770254.X 申請日 -
公開（公告）號 CN216523995U 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN216523995U 申請公布日 2022-05-13
分類號 G01C21/20（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I;H02J7/35（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 龔波濤;肖斌;張猷;黃昊;齊秉柱;張雷;劉鵬飛;龔淼 申請（專利權）人 國網(wǎng)上海市電力公司工程建設咨詢分公司
代理機構 上海迎向知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 201499上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)李冰路251號,法拉第路28號1幢306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于RTK技術的定位機器人，包括機器人本體和數(shù)據(jù)基站、所述機器人本體下部設有移動履帶、機器人本體的內(nèi)部設有RTK組件、電池和微處理器，機器人本體的上方安裝有射頻天線，所述機器人本體表面設有激光測距儀，所述激光測距儀向所述機器人本體的四周進行打點測距，所述微處理器根據(jù)RTK組件提供的所述機器人本體與所述數(shù)據(jù)基站的相對坐標換算出所述激光測距儀測距點相對所述數(shù)據(jù)基站的測距坐標，通過所述射頻天線將所述測距坐標發(fā)送至所述基站，數(shù)據(jù)基站通過3D引擎根據(jù)接收到測距坐標建立所述機器人本體周邊環(huán)境的三維模型，本實用新型的RTK技術的定位機器人結構簡單，觀測數(shù)據(jù)準確，不易受觀測距離的影響。