一種大行程雙自鎖自動化零件抓手及抓取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910700971.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110561466B 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN110561466B 申請公布日 2021-05-04
分類號 B25J15/00;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 潘慧君;胡余建;陳建;吳成剛 申請（專利權(quán)）人 中船重工鵬力（南京）智能裝備系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 石艷紅
地址 211153 江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)長青街32號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大行程雙自鎖自動化零件抓手及抓取方法，包括安裝底座、正反對中絲桿、對中驅(qū)動裝置、對中移栽板、鎖緊塊自鎖機(jī)構(gòu)和夾爪；夾爪包括鎖緊塊和固定夾爪；鎖緊塊的鎖緊面和固定夾爪的鎖緊面均呈豎直狀態(tài)且相向設(shè)置；固定夾爪的另一端與固定夾爪座的底端相連接，固定夾爪座豎直設(shè)置；鎖緊塊自鎖機(jī)構(gòu)與豎直平面呈第一夾角α，該第一夾角α小于夾爪與待抓取工件間的摩擦角；鎖緊塊自鎖機(jī)構(gòu)包括自鎖夾爪座和鎖緊塊驅(qū)動裝置；自鎖夾爪座頂端與另一對中移栽板相連接，鎖緊塊驅(qū)動裝置安裝在自鎖夾爪座底部，鎖緊塊驅(qū)動裝置的活塞桿底端與鎖緊塊連接。本發(fā)明在在具備自鎖功能的情況下，具有超大行程，能夠兼容很大范圍內(nèi)的工件。