一種大行程雙自鎖自動(dòng)化零件抓手及抓取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910700971.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110561466A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN110561466A 申請(qǐng)公布日 2021-05-04
分類(lèi)號(hào) B25J15/00;B25J15/08 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 潘慧君;胡余建;陳建;吳成剛 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中船重工鵬力（南京）智能裝備系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 石艷紅
地址 211153 江蘇省南京市江寧開(kāi)發(fā)區(qū)長(zhǎng)青街32號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種大行程雙自鎖自動(dòng)化零件抓手及抓取方法，包括安裝底座、正反對(duì)中絲桿、對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置、對(duì)中移栽板、鎖緊塊自鎖機(jī)構(gòu)和夾爪；夾爪包括鎖緊塊和固定夾爪；鎖緊塊的鎖緊面和固定夾爪的鎖緊面均呈豎直狀態(tài)且相向設(shè)置；固定夾爪的另一端與固定夾爪座的底端相連接，固定夾爪座豎直設(shè)置；鎖緊塊自鎖機(jī)構(gòu)與豎直平面呈第一夾角α，該第一夾角α小于夾爪與待抓取工件間的摩擦角；鎖緊塊自鎖機(jī)構(gòu)包括自鎖夾爪座和鎖緊塊驅(qū)動(dòng)裝置；自鎖夾爪座頂端與另一對(duì)中移栽板相連接，鎖緊塊驅(qū)動(dòng)裝置安裝在自鎖夾爪座底部，鎖緊塊驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿底端與鎖緊塊連接。本發(fā)明在在具備自鎖功能的情況下，具有超大行程，能夠兼容很大范圍內(nèi)的工件。