基于3D視覺技術(shù)的壓縮機(jī)注油管自動檢測系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110674063.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113217345A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113217345A 申請公布日 2021-08-06
分類號 F04B37/12（2006.01）I;F04B51/00（2006.01）I;F04B39/02（2006.01）I 分類 液體變?nèi)菔綑C(jī)械；液體泵或彈性流體泵;
發(fā)明人 張瑞;陸坤;葛樓云;郭一蒙;魏陽;成金;黃義 申請（專利權(quán)）人 中船重工鵬力（南京）智能裝備系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 石艷紅
地址 211153江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)長青街32號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于3D視覺技術(shù)的壓縮機(jī)注油管自動檢測系統(tǒng)及方法，包括壓縮機(jī)傳輸線、注油管檢測機(jī)器人和視覺測量檢測系統(tǒng)，通過3D視覺測量系統(tǒng)獲得壓縮機(jī)注油管空間位姿數(shù)據(jù)，在通過平面視覺測量系統(tǒng)精準(zhǔn)的獲取管口圓心數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用雙目結(jié)構(gòu)光的方式獲取壓縮機(jī)注油管三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并根據(jù)點(diǎn)云分割、擬合等獲取空間角度和空間位置數(shù)據(jù)，機(jī)器人根據(jù)空間位姿數(shù)據(jù)調(diào)整檢測工具末端姿態(tài)，再根據(jù)平面視覺系統(tǒng)二次精確定位找準(zhǔn)注油管管口，插入檢測裝置完成高精度檢測。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)注油管的高精度檢測，同時在保證檢測精度的情況下實(shí)現(xiàn)多型號產(chǎn)品兼容，大幅提高工件生產(chǎn)的高精度化水平，有效避免人工質(zhì)檢效率低的問題。