城市軌道交通無障礙通行系統(tǒng)及其實施方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110658185.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113256866B 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113256866B 申請公布日 2021-09-24
分類號 G07C9/37;G07C9/38;G01C21/00;G01C21/20;G06K9/62 分類 核算裝置;
發(fā)明人 張寧;汪理;林磊;陸賽杰;徐文;徐健洲;李道全;王宏博;何鐵軍;溫龍輝 申請（專利權(quán)）人 南京高美吉交通科技有限公司
代理機構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 葉倩
地址 210018 江蘇省南京市玄武區(qū)丹鳳新寓6幢六層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了城市軌道交通無障礙通行系統(tǒng)及其實施方法，通過藍牙智能通信工具，接收藍牙信號，根據(jù)信號強度和藍牙空間位置信息，得出待通過體的藍牙位置；再采集加速度計、地磁傳感器和陀螺儀傳感器的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對待通過體行徑軌跡水平和豎直朝向角的預判，得到待通過體行徑的步頻，實現(xiàn)對待通過體步長的計算；最后根據(jù)藍牙位置與傳感器信息，利用擴展的卡爾曼濾波器對這些數(shù)據(jù)進行融合，得到待通過體的位置，當待通過體位置進入人臉識別模塊的工作范圍內(nèi)時，利用人臉識別模塊獲取及對比信息，驗證通過后控制閘門打開，實現(xiàn)軌道交通樓宇內(nèi)的無障礙通行，特別適用于軌道交通樓宇內(nèi)的工作人員、合作伙伴等臨時進入的特定人群，操作便捷，安全無憂。