自動(dòng)上料裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110472519.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113071919A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113071919A 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳石;吳悅鋒;曹偉燎;趙龍波;胡景榮;林漢首;區(qū)秋富 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東風(fēng)本田發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 別亮亮
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)橫沙廣本路111號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上料裝置及方法。自動(dòng)上料裝置包括包括第一輸送機(jī)構(gòu)、桁架機(jī)器人及手爪庫(kù)。第一輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有第一上料區(qū)。桁架機(jī)器人設(shè)有第一電感式耦合器。手爪庫(kù)內(nèi)存放有至少兩個(gè)不同的手爪，至少兩個(gè)手爪設(shè)有第二電感器耦合器，第一電感式耦合器與第二電感器耦合器相配合，使桁架機(jī)器人與手爪間的電源及信號(hào)互通，以抓取第一上料區(qū)的工件。桁架機(jī)器人與手爪無(wú)接觸對(duì)接，便于桁架機(jī)器快速地更換手爪，提高手爪換型效率，實(shí)現(xiàn)全機(jī)種自動(dòng)兼容。并且，避免桁架機(jī)器人手爪磨損、進(jìn)水、進(jìn)油等情況造成的故障，防止出現(xiàn)成本高昂的停止。另外，桁架機(jī)器人無(wú)需電纜便可與手爪的電源和信號(hào)互通，有效避免運(yùn)動(dòng)干涉，保證桁架機(jī)器人能夠順利地更換手爪。