自動上料裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110472519.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113071919A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113071919A 申請公布日 2021-07-06
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳石;吳悅鋒;曹偉燎;趙龍波;胡景榮;林漢首;區(qū)秋富 申請（專利權(quán)）人 東風本田發(fā)動機有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 別亮亮
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)橫沙廣本路111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動上料裝置及方法。自動上料裝置包括包括第一輸送機構(gòu)、桁架機器人及手爪庫。第一輸送機構(gòu)設(shè)有第一上料區(qū)。桁架機器人設(shè)有第一電感式耦合器。手爪庫內(nèi)存放有至少兩個不同的手爪，至少兩個手爪設(shè)有第二電感器耦合器，第一電感式耦合器與第二電感器耦合器相配合，使桁架機器人與手爪間的電源及信號互通，以抓取第一上料區(qū)的工件。桁架機器人與手爪無接觸對接，便于桁架機器快速地更換手爪，提高手爪換型效率，實現(xiàn)全機種自動兼容。并且，避免桁架機器人手爪磨損、進水、進油等情況造成的故障，防止出現(xiàn)成本高昂的停止。另外，桁架機器人無需電纜便可與手爪的電源和信號互通，有效避免運動干涉，保證桁架機器人能夠順利地更換手爪。