用于發(fā)動機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)及發(fā)動機(jī)生產(chǎn)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110425825.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113148634A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113148634A 申請公布日 2021-07-23
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 吳元宇;廖程華;林益梁;關(guān)順友 申請（專利權(quán)）人 東風(fēng)本田發(fā)動機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 米晶晶
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)橫沙廣本路111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于發(fā)動機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)及發(fā)動機(jī)生產(chǎn)裝置，夾持機(jī)構(gòu)包括安裝件、第一夾持組件及定位組件，夾持機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂運(yùn)動至與發(fā)動機(jī)缸體對應(yīng)位置。第一夾持組件的第一夾爪的夾持端位于夾持側(cè)，第一驅(qū)動件驅(qū)動兩個第一夾爪的夾持端相對夾持運(yùn)動夾設(shè)發(fā)動機(jī)缸體。定位組件的移動驅(qū)動件能夠驅(qū)動定位柱相朝向夾持側(cè)的方向移動并伸入到發(fā)動機(jī)缸體的定位孔內(nèi)。移動到位后，第一驅(qū)動件驅(qū)動兩個第一夾爪的夾持端相背運(yùn)動，移動驅(qū)動件驅(qū)動定位柱縮回。利用第一夾爪與定位柱的配合，能夠避免在移動發(fā)動機(jī)缸體過程中晃動，保證第一夾爪夾持在發(fā)動機(jī)缸體上的穩(wěn)定性，進(jìn)而避免發(fā)動機(jī)缸體由于晃動而滑落，保證發(fā)動機(jī)缸體移動過程中的安全性。