用于發(fā)動(dòng)機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)及發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110425825.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113148634A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113148634A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類(lèi)號(hào) B65G47/90（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 吳元宇;廖程華;林益梁;關(guān)順友 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 東風(fēng)本田發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 米晶晶
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)橫沙廣本路111號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)及發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)裝置，夾持機(jī)構(gòu)包括安裝件、第一夾持組件及定位組件，夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至與發(fā)動(dòng)機(jī)缸體對(duì)應(yīng)位置。第一夾持組件的第一夾爪的夾持端位于夾持側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一夾爪的夾持端相對(duì)夾持運(yùn)動(dòng)夾設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體。定位組件的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)定位柱相朝向夾持側(cè)的方向移動(dòng)并伸入到發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的定位孔內(nèi)。移動(dòng)到位后，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一夾爪的夾持端相背運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)定位柱縮回。利用第一夾爪與定位柱的配合，能夠避免在移動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體過(guò)程中晃動(dòng)，保證第一夾爪夾持在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上的穩(wěn)定性，進(jìn)而避免發(fā)動(dòng)機(jī)缸體由于晃動(dòng)而滑落，保證發(fā)動(dòng)機(jī)缸體移動(dòng)過(guò)程中的安全性。