抓取機(jī)構(gòu)、送料裝置及加工設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110469849.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113071918A 公開（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113071918A 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳石;付光啟;劉廣興;曹偉燎;趙龍波;楊林鋒;葉國(guó)獎(jiǎng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東風(fēng)本田發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 米晶晶
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)橫沙廣本路111號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種抓取機(jī)構(gòu)、送料裝置及加工設(shè)備，抓取機(jī)構(gòu)包括安裝件、第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件、抓取組件及預(yù)壓組件，抓取組件的抓取件夾持工件，以使工件被夾持在夾持空間內(nèi)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以使夾持有工件的抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至與加工機(jī)構(gòu)的加工位對(duì)位的位置，預(yù)壓組件朝向并對(duì)準(zhǔn)加工位。第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)抓取組件帶動(dòng)工件沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使工件轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)壓組件與加工位之間。當(dāng)抓取件松開工件時(shí)，預(yù)壓組件相對(duì)于安裝件向朝向夾持空間移動(dòng)，即朝向加工位移動(dòng)，以使抓取件松開工件的瞬間，預(yù)壓組件能夠?qū)⒐ぜ謮涸诩庸の簧?，避免在抓取件松開工件時(shí)，工件相對(duì)于加工位活動(dòng)位移，影響后續(xù)加工機(jī)構(gòu)對(duì)工件加工的質(zhì)量。