一種全方位工業(yè)自動化焊接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610344192.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105798497B 公開（公告）日 2017-07-18
申請公布號 CN105798497B 申請公布日 2017-07-18
分類號 B25J5/00;B23K37/00;B23K37/02 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王飛;王洪波;白相林 申請（專利權(quán)）人 中山市嚴(yán)格未來科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁秀華
地址 150006 黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)大連北路和興凱路交口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種全方位工業(yè)自動化焊接機(jī)器人，包括移動底座、升降裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)和焊接執(zhí)行裝置；所述的移動底座上端設(shè)置有方形固定平臺，方形固定平臺底面的四個頂角處分別對稱設(shè)有單向行走輪，移動底座上端前側(cè)設(shè)置有焊機(jī)；所述的升降裝置位于移動底座后側(cè)端，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置位于升降裝置正上方，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置前端下方，焊接執(zhí)行裝置位于delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)正下方，且焊接執(zhí)行裝置與delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)固連。本發(fā)明可進(jìn)行全自動智能焊接作業(yè)，且焊接時整體位置可調(diào)節(jié)，局部位置運動靈活，穩(wěn)定性高，同時可實現(xiàn)一邊焊接一邊給送焊絲的功能，焊接效率高，焊接質(zhì)量好。