一種環(huán)保污水處理管道攔污板焊接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610348326.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105817798B 公開（公告）日 2017-07-18
申請公布號 CN105817798B 申請公布日 2017-07-18
分類號 B23K37/02 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王飛;王洪波;白相林 申請（專利權(quán)）人 中山市嚴(yán)格未來科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁秀華
地址 150006 黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)大連北路和興凱路交口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種環(huán)保污水處理管道攔污板焊接機(jī)器人，包括底座、升降裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)、焊接執(zhí)行裝置和固定裝置，升降裝置位于底座后側(cè)端，且升降裝置與底座之間固連，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置位于升降裝置正上方，且回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與升降裝置固連，六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置前端下方，焊接執(zhí)行裝置位于六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)正下方，且焊接執(zhí)行裝置與六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)固連，固定裝置分別對稱布置在底座上端面上，且固定裝置與底座之間固連。本發(fā)明可對污水處理管道和攔污板之間進(jìn)行全自動智能焊接作業(yè)，且焊接時整體位置可調(diào)節(jié)，局部位置運(yùn)動靈活，穩(wěn)定性高，同時可實(shí)現(xiàn)一邊焊接一邊給送焊絲的功能，焊接效率高，焊接質(zhì)量好。