一種大型水箱外壁維護(hù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510841682.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105437241A 公開（公告）日 2017-07-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN105437241A 申請(qǐng)公布日 2017-07-07
分類號(hào) B25J11/00;B62D57/024 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 梅巍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中山市嚴(yán)格未來(lái)科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江陰大田知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙貴春
地址 214400 江蘇省無(wú)錫市江陰市東外環(huán)路9號(hào)E501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大型水箱外壁維護(hù)機(jī)器人，包括車架和設(shè)置于車架底部用于和外壁表面配合的滾輪，所述車架四角設(shè)有用于將車架吸附壓緊在外壁表面的磁吸附部件；所述車架上設(shè)有檢測(cè)筒，所述檢測(cè)筒包括筒體外殼和設(shè)置在筒體外殼內(nèi)的噴涂組件和攝像組件，所述檢測(cè)筒與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述車架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)檢測(cè)筒往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。通過(guò)使用本申請(qǐng)所述的機(jī)器人可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人攀爬到外壁表面，對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)了問(wèn)題的水箱鋼板外壁表面進(jìn)行噴涂操作，防止外壁表面深度腐蝕。