一種基于2D視覺的汽車油箱位置和角度識(shí)別方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010348722.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111559732A | 公開（公告）日 | 2020-08-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111559732A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-21 |
| 分類號(hào) | B67D7/04(2010.01)I;B60S5/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張翔;王洪波;李建英;徐博懿;王軍偉;許修文;蔣序立 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中山市嚴(yán)格未來(lái)科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 528400廣東省中山市翠亨新區(qū)馬鞍村口三個(gè)五工程廠房D棟4樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種基于2D視覺的汽車油箱位置和角度識(shí)別方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：對(duì)進(jìn)入識(shí)別區(qū)域的車輛進(jìn)行俯視拍攝，得到至少一張車輛照片；從車輛照片中計(jì)算車輛的?？啃畔ⅲ猾@取車輛的車輛信息以確定車輛油箱相對(duì)于車身的位置信息；根據(jù)車輛?？啃畔⒁约败囕v油箱相對(duì)于車身的位置信息計(jì)算汽車油箱在識(shí)別區(qū)域的實(shí)際位置。本申請(qǐng)首先對(duì)車輛進(jìn)行俯拍計(jì)算出車輛的?？课恢靡约巴？拷嵌?，然后獲取車輛的品牌和型號(hào)，確認(rèn)油箱相對(duì)于車輛的車身位置，最后再通過(guò)車輛的?？课恢?、車輛的停靠角度以及油箱相對(duì)于車輛的車身位置最終確認(rèn)油箱的實(shí)際位置，提高了自動(dòng)加油設(shè)備加油過(guò)程的精確度。?? |
