分歧/合流區(qū)域的識別方法和設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910990478.6 申請日 -
公開(公告)號 CN112685517A 公開(公告)日 2021-04-20
申請公布號 CN112685517A 申請公布日 2021-04-20
分類號 G06F16/29(2019.01)I;G06F16/23(2019.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 范爭光;王輝;宋向勃;劉琨;劉正林 申請(專利權(quán))人 合肥四維圖新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張曉霞;劉芳
地址 230088安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期F5棟1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種分歧/合流區(qū)域的識別方法和設(shè)備。該方法包括:根據(jù)接收到的眾包數(shù)據(jù),建立數(shù)據(jù)模型;根據(jù)所述數(shù)據(jù)模型,建立車道線上的點的空間索引;根據(jù)所述車道線上的點的空間索引和預(yù)設(shè)滑動窗,確定相交車道線;根據(jù)所述相交車道線,確定是否存在分歧/合流區(qū)域。上述方法能在眾包數(shù)據(jù)僅顯示車道線有相交趨勢的情況下,確定車道線對應(yīng)的區(qū)域是否為分歧/合流區(qū)域,在車道線數(shù)據(jù)不完整的情況下,為地圖更新提供了依據(jù),而且,和現(xiàn)有技術(shù)中通過人工經(jīng)驗進(jìn)行識別的方法相比,上述方法提高了識別效率。??