地圖更新方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910277159.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111797103A | 公開(公告)日 | 2020-10-20 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111797103A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-20 |
分類號(hào) | G06F16/23(2019.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 吳聰;袁博;彭良龍;劉正林;劉琨;郭兆鐘 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 合肥四維圖新科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 榮甜甜;劉芳 |
地址 | 230088安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號(hào)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期F5棟1001 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種地圖更新方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:獲取待處理對(duì)象的多個(gè)測量數(shù)據(jù);根據(jù)待處理對(duì)象的每個(gè)測量數(shù)據(jù),以及,地圖中多個(gè)已存儲(chǔ)對(duì)象的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù),判斷待處理對(duì)象的每個(gè)測量數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化,待處理對(duì)象和已存儲(chǔ)對(duì)象均為具有多個(gè)角點(diǎn)的對(duì)象;若存在待處理對(duì)象發(fā)生變化的測量數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)個(gè)數(shù),則根據(jù)待處理對(duì)象發(fā)生變化的測量數(shù)據(jù)對(duì)地圖進(jìn)行更新。本發(fā)明地圖更新的實(shí)時(shí)性高,地圖更新及時(shí)。?? |
