數(shù)據(jù)處理方法、裝置和存儲介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910430856.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111982132A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請公布號 | CN111982132A | 申請公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號 | G01C21/30(2006.01)I;G01C21/32(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 劉正林;劉琨;范爭光;袁博;付兵杰 | 申請（專利權(quán)）人 | 合肥四維圖新科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 榮甜甜;劉芳 |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期F5棟1001 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置和存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取拍攝裝置拍攝的圖像中的對象，以及車輛的當(dāng)前位置；將對象與高精地圖中對應(yīng)于當(dāng)前位置上的要素進行匹配；根據(jù)匹配結(jié)果，得到當(dāng)前位置的第一轉(zhuǎn)換關(guān)系；根據(jù)當(dāng)前位置的第一轉(zhuǎn)換關(guān)系和當(dāng)前位置相對于上一位置的變化量，計算得到第二轉(zhuǎn)換關(guān)系；根據(jù)第二轉(zhuǎn)換關(guān)系和對象在圖像中的像素坐標(biāo)，獲取對象的實際三維坐標(biāo)，并將實際三維坐標(biāo)作為更新高精度地圖的更新數(shù)據(jù)進行存儲。本發(fā)明對車輛上設(shè)置的傳統(tǒng)拍攝裝置拍攝的圖像進行處理，能夠獲取高精度數(shù)據(jù)，避免了車輛上未設(shè)置高精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備造成的無法獲取高精度數(shù)據(jù)的問題。?? |
