從2D圖像獲得3D特征汽車底盤投影框的方法及其應(yīng)用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111525490.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114202568A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114202568A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G06T7/536（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 龍禹辛;葉樹陽;陳文斌 申請（專利權(quán)）人 廣西云高智慧城市科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南寧新途專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 盧萍
地址 545000廣西壯族自治區(qū)柳州市柳東新區(qū)雙仁路10號官塘研發(fā)中心2號樓705號（柳州高創(chuàng)商務(wù)秘書有限公司托管）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于智能停車技術(shù)領(lǐng)域，提供從2D圖像獲得3D特征汽車底盤投影框的方法及其應(yīng)用，包括步驟：建立車位框傾斜角度?汽車檢測框截取高度關(guān)系模型，得到傾斜角度A與上半部分矩形框的高度oh的關(guān)系公式；獲取待分析的2D平面圖像，獲得圖像中車輛的汽車檢測框和真實(shí)的車位框，獲得汽車檢測框4個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)，汽車底盤在地面上的底盤投影框也以平行四邊形描述。本發(fā)明采用2D圖像推演3D特征，從平面圖像中的汽車檢測框、車位框，推演獲得汽車底盤在地面的投影框，該方法在現(xiàn)實(shí)中不需要每段道路都配備全套角度的多機(jī)位攝像頭以聯(lián)合捕獲3D特征，即可以獲得圖像中的3D特征，本發(fā)明更適用于國內(nèi)的一般道路的實(shí)際情況。