停車出入位變閾值計算方法及停車出入位的判定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111524328.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114170578A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114170578A 申請公布日 2022-03-11
分類號 G06V20/56（2022.01）I;G06V20/40（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G08G1/14（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 葉樹陽;龍禹辛;陳文斌 申請（專利權）人 廣西云高智慧城市科技有限公司
代理機構 南寧新途專利代理事務所（普通合伙） 代理人 但玉梅
地址 545000廣西壯族自治區(qū)柳州市柳東新區(qū)雙仁路10號官塘研發(fā)中心2號樓705號（柳州高創(chuàng)商務秘書有限公司托管）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供停車出入位變閾值計算方法及停車出入位的判定方法，屬于智能停車技術領域。包括以下步驟：在獲取的圖像中獲得各停車位的坐標數據，并基于地面實際的車位框線畫出四邊形車位框，通過目標檢測模型得到車輛的車輛檢測框；選擇四邊形車位框中靠近道路中間的一個銳角作為第一計算參數，將銳角角度范圍歸一化為0.2?0.9；在車輛檢測框中截取與車位框有較大交集的下半部分作為底部矩形區(qū)域，將底部矩形區(qū)域的截取高度作為第二計算參數；獲取多個圖像，擬合出截取高度y?銳角x關系公式和出入位變閾值z?截取高度y關系公式；本發(fā)明根據公式進行出入位變閾值的計算，提高了計算效率及適應性，減少數據量。