一種高位視頻路邊停車(chē)場(chǎng)景下的車(chē)輛跟蹤方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111491990.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114155283A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114155283A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/277（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 陳文斌;龍禹辛;覃文昌;黃振波 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣西云高智慧城市科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南寧新途專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 但玉梅 |
| 地址 | 545000廣西壯族自治區(qū)柳州市柳東新區(qū)雙仁路10號(hào)官塘研發(fā)中心2號(hào)樓705號(hào)（柳州高創(chuàng)商務(wù)秘書(shū)有限公司托管） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種高位視頻路邊停車(chē)場(chǎng)景下的車(chē)輛跟蹤方法，屬于智能算法技術(shù)領(lǐng)域。包括的判斷步驟有：當(dāng)車(chē)輛跟蹤短暫丟失時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)生命周期時(shí)，預(yù)測(cè)此時(shí)車(chē)輛的位置和速度，不直接視為離開(kāi)；車(chē)輛在短暫丟失之前處于靜止?fàn)顟B(tài)，連續(xù)一段時(shí)間的卡爾曼濾波器預(yù)測(cè)的速度都小于閾值，通過(guò)外觀特征和位置特征繼續(xù)跟蹤；車(chē)輛在短暫丟失之前處于非靜止?fàn)顟B(tài)，且卡爾曼濾波器預(yù)測(cè)車(chē)輛的一部分位于攝像頭圖像范圍之外，停止跟蹤；車(chē)輛在短暫丟失之前處于非靜止?fàn)顟B(tài)，且卡爾曼濾波器預(yù)測(cè)車(chē)輛完全位于攝像頭圖像范圍之內(nèi)，通過(guò)外觀特征繼續(xù)跟蹤。本發(fā)明針對(duì)高位視頻路邊停車(chē)場(chǎng)景中出現(xiàn)的各種車(chē)輛遮擋現(xiàn)象做出改進(jìn)，提升了復(fù)雜場(chǎng)景下車(chē)輛跟蹤的準(zhǔn)確度。 |
