天線波束姿態(tài)控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710937027.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107785663B 公開（公告）日 2018-10-12
申請公布號 CN107785663B 申請公布日 2018-10-12
分類號 H01Q3/00;G05D3/12 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 楊飛;袁世釗;劉冰;吳曉文 申請（專利權(quán)）人 深圳市華訊星通訊有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市華訊方舟空間信息產(chǎn)業(yè)科技有限公司;華訊方舟科技有限公司;深圳市華訊方舟衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)科技有限公司;深圳市華訊星通訊有限公司
地址 518102 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶田一路臣田工業(yè)區(qū)第37棟4樓418
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種天線波束姿態(tài)控制方法和系統(tǒng)?？刂品椒?，包括：控制天線在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)對衛(wèi)星進行掃描并獲取天線波束矢量；采集天線在掃描過程中的天線姿態(tài)參數(shù)；對天線波束矢量、天線姿態(tài)參數(shù)進行姿態(tài)融合濾波處理以獲取天線的姿態(tài)角；對姿態(tài)角進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以獲取天線的目標(biāo)運行信息；根據(jù)目標(biāo)運行信息控制伺服傳動系統(tǒng)對衛(wèi)星進行跟蹤，再根據(jù)天線追蹤衛(wèi)星的天線波束矢量獲取姿態(tài)角以形成閉環(huán)。上述方法，通過引入天線波束矢量來形成一個全閉環(huán)的姿態(tài)控制，能夠動態(tài)修正各種引起波束姿態(tài)控制的誤差。同時降低了伺服傳動系統(tǒng)的精度和時延的限制。對天線靜態(tài)制造安裝和工況動態(tài)誤差，有很好的校準(zhǔn)作用。