U肋內部仰位焊接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910721487.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110449800B 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN110449800B 申請公布日 2021-09-10
分類號 B23K37/02 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 馮鵬程;余順新;夏飛;陳金州;李謙;高興;舒先慶;陳積里 申請（專利權）人 武漢鋰鑫自動化科技有限公司
代理機構 武漢開元知識產權代理有限公司 代理人 黃行軍
地址 430056 湖北省武漢市經濟技術開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及橋梁維修技術領域，公開了一種U肋內部仰位焊接系統(tǒng)包括焊槍、焊縫跟蹤裝置、焊槍姿態(tài)調整裝置、行走機構及焊槍控制裝置；焊槍固定安裝在焊槍姿態(tài)調整裝置上；焊縫跟蹤裝置設置在焊槍的前方；焊槍姿態(tài)調整裝置設置在行走機構上；焊縫跟蹤裝置及焊槍姿態(tài)調整裝置安裝在行走機構上；焊槍控制裝置通過信號線分別與焊縫跟蹤裝置及焊槍姿態(tài)調整裝置連接，焊槍控制裝置接收來自焊縫跟蹤裝置的焊縫位置信號并根據接收到的焊縫位置信號發(fā)送焊槍位置調節(jié)信號給焊槍姿態(tài)調整裝置。本發(fā)明的U肋內部仰位焊接系統(tǒng)的可安裝于各種焊接裝置末端，實現狹小空間尺寸的仰位焊槍多維度調節(jié)，實現了焊槍的精準調節(jié)，提高仰位焊接的焊縫質量和效率。