U肋內(nèi)部仰位焊接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910721487.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110449800B 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN110449800B 申請公布日 2021-09-10
分類號 B23K37/02 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 馮鵬程;余順新;夏飛;陳金州;李謙;高興;舒先慶;陳積里 申請（專利權(quán)）人 武漢鋰鑫自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃行軍
地址 430056 湖北省武漢市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及橋梁維修技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種U肋內(nèi)部仰位焊接系統(tǒng)包括焊槍、焊縫跟蹤裝置、焊槍姿態(tài)調(diào)整裝置、行走機構(gòu)及焊槍控制裝置；焊槍固定安裝在焊槍姿態(tài)調(diào)整裝置上；焊縫跟蹤裝置設(shè)置在焊槍的前方；焊槍姿態(tài)調(diào)整裝置設(shè)置在行走機構(gòu)上；焊縫跟蹤裝置及焊槍姿態(tài)調(diào)整裝置安裝在行走機構(gòu)上；焊槍控制裝置通過信號線分別與焊縫跟蹤裝置及焊槍姿態(tài)調(diào)整裝置連接，焊槍控制裝置接收來自焊縫跟蹤裝置的焊縫位置信號并根據(jù)接收到的焊縫位置信號發(fā)送焊槍位置調(diào)節(jié)信號給焊槍姿態(tài)調(diào)整裝置。本發(fā)明的U肋內(nèi)部仰位焊接系統(tǒng)的可安裝于各種焊接裝置末端，實現(xiàn)狹小空間尺寸的仰位焊槍多維度調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了焊槍的精準調(diào)節(jié)，提高仰位焊接的焊縫質(zhì)量和效率。