碰撞檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111043322.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113804386A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113804386A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G01M7/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 賀虎;吳昊;雷磊 申請（專利權）人 站坐（北京）科技有限公司
代理機構 北京林達劉知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉新宇
地址 100006北京市東城區(qū)王府井大街219號淘匯新天5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種碰撞檢測方法及裝置。該裝置安裝在電動設備的第一部件的表面或安裝于第一部件的運動軌跡范圍內(nèi)的物體表面，包括：輕觸開關、第一控制器、無線通信模塊和用于為裝置供電的電源，輕觸開關的蓋板在受到壓力時輕觸開關被觸發(fā)，且蓋板在輕觸開關被觸發(fā)后在壓力下繼續(xù)移動，蓋板的移動距離大于或等于電動設備的制動距離；第一控制器檢測到輕觸開關被觸發(fā)，則通過無線通信模塊直接或間接向電動設備的第二控制器發(fā)送指示第二控制器進行驅(qū)動裝置的制動的急停信號，以使處于運動狀態(tài)的第一部件停止運動。能夠及時、準確地檢測出電動設備可能發(fā)生的碰撞，并及時控制電動設備停止運動避免碰撞的發(fā)生，且實現(xiàn)方式簡單、成本低、效果好。