一種夾瓶用機器人夾持結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022785529.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213946471U 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN213946471U 申請公布日 2021-08-13
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 夏雪剛 申請（專利權）人 星隆旭自動化設備（蘇州）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215500江蘇省蘇州市常熟市支塘鎮(zhèn)廣達路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型適用于機器人技術領域，提供了一種夾瓶用機器人夾持結構，包括固定座，所述固定座的底部栓接有電機箱，所述電機箱的內部栓接有電機，所述電機的輸出軸栓接有第一螺紋桿，所述固定座頂部的左右兩側均鉸接有夾持桿；本實用新型通過設置固定座、電機箱、電機、第一螺紋桿、夾持桿、滑動槽、螺紋套、橫桿、夾持柱、彈簧、固定板、橫板和夾持結構，使得該裝置具備了可以對被夾持物品進行緩沖，減小夾持過程中物品碎裂的風險，且可以調整夾持結構以便夾持不同直徑的瓶子的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的夾持結構無法對被夾持物品進行緩沖，容易在夾取時力度過大造成物品碎裂，且在夾取時不便于調整夾持結構夾持不同尺寸的瓶子的問題。