一種機械手指部件的測試系統(tǒng)、方法和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202080004254.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112912706A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112912706A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G01M13/00;B25J19/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 謝正豪 申請（專利權）人 南京阿凡達機器人科技有限公司
代理機構 上海碩力知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 楊用玲
地址 211316 江蘇省南京市高淳經(jīng)濟開發(fā)區(qū)古檀大道3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機械手指部件的測試系統(tǒng)、方法和存儲介質，其系統(tǒng)包括：托盤，所述托盤設置有容納部；傳感器模塊，設置于所述容納部處，用于獲取機械手指部件在運動過程中的測量數(shù)據(jù)；伺服板，用于生成驅動信號以控制所述機械手指部件運動，并根據(jù)所述測量數(shù)據(jù)獲得對應的關節(jié)運動性能。本發(fā)明在裝配之前對機械手指部件部位的關節(jié)運動性能進行測試，從而實現(xiàn)測試的高效性和通用性。