一種基于機器人的目標圖像顯示處理方法及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201710911965.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN107742303B | 公開(公告)日 | 2021-05-25 |
申請公布號 | CN107742303B | 申請公布日 | 2021-05-25 |
分類號 | G06T7/246(2017.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 謝陽陽;郭昌野 | 申請(專利權)人 | 南京阿凡達機器人科技有限公司 |
代理機構 | 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 郭桂峰 |
地址 | 211316江蘇省南京市高淳經濟開發(fā)區(qū)古檀大道3號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于機器人的目標圖像顯示處理方法和系統(tǒng),包括:S10對視頻幀圖像進行連續(xù)采集;S20在采集到的第k幀圖片中檢測到跟隨目標時,檢測所述跟隨目標在所述第k幀圖片的位置信息;S30在時間軸第k+N+1幀處顯示所述第k幀圖片,并標記出所述跟隨目標在所述第k幀圖片的位置;N為一個檢測周期內所采集的圖片數(shù)量;S40根據(jù)所述跟隨目標在所述第k幀圖片的位置信息,依次預測在采集到的第k+N+1至第k+2N?1幀圖片中跟隨目標的位置;S50在時間軸第k+N+2至k+2N幀處依次顯示所述k+N+1至k+2N?1幀圖片以及所述預測的跟隨目標的位置,通過本發(fā)明能夠更加流暢地顯示圖像。?? |
