一種基于機器人的目標圖像顯示處理方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710911965.X 申請日 -
公開(公告)號 CN107742303B 公開(公告)日 2021-05-25
申請公布號 CN107742303B 申請公布日 2021-05-25
分類號 G06T7/246(2017.01)I 分類 -
發(fā)明人 謝陽陽;郭昌野 申請(專利權)人 南京阿凡達機器人科技有限公司
代理機構 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人 郭桂峰
地址 211316江蘇省南京市高淳經濟開發(fā)區(qū)古檀大道3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機器人的目標圖像顯示處理方法和系統(tǒng),包括:S10對視頻幀圖像進行連續(xù)采集;S20在采集到的第k幀圖片中檢測到跟隨目標時,檢測所述跟隨目標在所述第k幀圖片的位置信息;S30在時間軸第k+N+1幀處顯示所述第k幀圖片,并標記出所述跟隨目標在所述第k幀圖片的位置;N為一個檢測周期內所采集的圖片數(shù)量;S40根據(jù)所述跟隨目標在所述第k幀圖片的位置信息,依次預測在采集到的第k+N+1至第k+2N?1幀圖片中跟隨目標的位置;S50在時間軸第k+N+2至k+2N幀處依次顯示所述k+N+1至k+2N?1幀圖片以及所述預測的跟隨目標的位置,通過本發(fā)明能夠更加流暢地顯示圖像。??