一種用于機(jī)器人的障礙物檢測(cè)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810061513.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108268041B 公開(kāi)（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN108268041B 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) G05D1/02;G01C3/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京阿凡達(dá)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭桂峰
地址 211316 江蘇省南京市高淳經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)古檀大道3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于機(jī)器人的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)及方法，包括：底盤(pán)，底盤(pán)上設(shè)有兩個(gè)輔助輪和兩個(gè)主輪，主輪靠近底盤(pán)的第二端；底盤(pán)上還設(shè)有前左側(cè)距離傳感器、前右側(cè)距離傳感器、中左側(cè)距離傳感器、中右側(cè)距離傳感器和后中部距離傳感器；其中，前兩個(gè)傳感器位于底盤(pán)的第一端，第一端與第二端相對(duì)；第三個(gè)傳感器位于底盤(pán)的第三端，第四個(gè)傳感器位于底盤(pán)的第四端，第三端與第四端相對(duì)，且第三端與第一端互相垂直；最后一個(gè)傳感器位于底盤(pán)的第二端，其與第三個(gè)傳感器的距離和其與第四個(gè)傳感器的距離相同，其與第一個(gè)傳感器的距離和其與第二個(gè)傳感器的距離相同。本發(fā)明可以采用少量傳感器，卻可以完成全方位的障礙物掃描覆蓋，降低了成本。