輪距可調(diào)的輪式抓裝機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410279725.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104071582B 公開（公告）日 2016-02-10
申請公布號 CN104071582B 申請公布日 2016-02-10
分類號 B65G65/02(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 高英杰;蔣寅剛;劉凱磊 申請（專利權(quán)）人 安徽昊智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市科誼專利代理事務(wù)所 代理人 江蘇四維智能裝備技術(shù)有限公司;徐州燕大傳動與控制技術(shù)有限公司
地址 221000 江蘇省徐州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)楊山路21-6號科技創(chuàng)業(yè)大廈D-401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種輪距可調(diào)的輪式抓裝機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體具有機(jī)架和輪組，并且輪組安裝在機(jī)架的底部，輪組包括輪組支撐架、驅(qū)動裝置和兩個單輪組件，單輪組件包括輪子、連接架、動力件罩和動力件，動力件罩安裝在連接架的一端，動力件安裝在動力件罩內(nèi)，動力件與輪子活動連接以便其驅(qū)動輪子相對于動力件罩旋轉(zhuǎn)，其中一個連接架的另一端通過摩擦片插裝在輪組支撐架的一端部內(nèi)并可與輪組支撐架滑動接觸，另一個連接架的另一端通過摩擦片插裝在輪組支撐架的另一端部內(nèi)并可與輪組支撐架滑動接觸，驅(qū)動裝置的兩端分別與兩個連接架連接以便當(dāng)驅(qū)動裝置動作時兩個連接架相對于輪組支撐架在輪組支撐架的軸向上作相對運(yùn)動。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)抓裝機(jī)的輪距可調(diào)以提高其在行走過程中的平穩(wěn)性和通過性，滿足其在復(fù)雜路況下的采集作業(yè)需求。