三節(jié)臂抓裝機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420333916.4 申請日 -
公開（公告）號 CN203975931U 公開（公告）日 2014-12-03
申請公布號 CN203975931U 申請公布日 2014-12-03
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 高英杰;蔣寅剛;劉凱磊 申請（專利權）人 安徽昊智科技有限公司
代理機構 常州市科誼專利代理事務所 代理人 孫彬
地址 213000 江蘇省常州市鐘樓經(jīng)濟開發(fā)區(qū)星港路66號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種三節(jié)臂抓裝機，包括機體、主臂組件和抓放裝置，機體具有機架，主臂組件包括主臂、擺動臂、移動臂、主臂驅動裝置、擺動臂驅動裝置和移動臂驅動裝置，主臂的一端與機架鉸接，擺動臂與主臂的另一端鉸接，移動臂滑配在擺動臂上，主臂驅動裝置的兩端分別與機架和主臂鉸接以便其驅動主臂相對于機架擺動，擺動臂驅動裝置的兩端分別與主臂和擺動臂鉸接以便其驅動擺動臂相對于主臂擺動，移動臂驅動裝置連接在移動臂與擺動臂之間以便其驅動移動臂相對于擺動臂軸向移動，所述的抓放裝置安裝在移動臂的端部上。本實用新型在抓裝采集作業(yè)中效率高，勞動成本低、操作方便、自動化程度高，自由度多，能夠滿足復雜工況下采集作業(yè)的需求。