輪距可調(diào)的輪式抓裝機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410279725.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104071582A 公開(kāi)（公告）日 2016-02-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN104071582A 申請(qǐng)公布日 2016-02-10
分類號(hào) B65G65/02 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 高英杰;蔣寅剛;劉凱磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽昊智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市科誼專利代理事務(wù)所 代理人 孫彬
地址 213000 江蘇省常州市鐘樓經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)星港路66號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種輪距可調(diào)的輪式抓裝機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體具有機(jī)架和輪組，并且輪組安裝在機(jī)架的底部，輪組包括輪組支撐架、驅(qū)動(dòng)裝置和兩個(gè)單輪組件，單輪組件包括輪子、連接架、動(dòng)力件罩和動(dòng)力件，動(dòng)力件罩安裝在連接架的一端，動(dòng)力件安裝在動(dòng)力件罩內(nèi)，動(dòng)力件與輪子活動(dòng)連接以便其驅(qū)動(dòng)輪子相對(duì)于動(dòng)力件罩旋轉(zhuǎn)，其中一個(gè)連接架的另一端通過(guò)摩擦片插裝在輪組支撐架的一端部?jī)?nèi)并可與輪組支撐架滑動(dòng)接觸，另一個(gè)連接架的另一端通過(guò)摩擦片插裝在輪組支撐架的另一端部?jī)?nèi)并可與輪組支撐架滑動(dòng)接觸，驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別與兩個(gè)連接架連接以便當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)兩個(gè)連接架相對(duì)于輪組支撐架在輪組支撐架的軸向上作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)抓裝機(jī)的輪距可調(diào)以提高其在行走過(guò)程中的平穩(wěn)性和通過(guò)性，滿足其在復(fù)雜路況下的采集作業(yè)需求。