飛行控制系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610575935.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106094840B | 公開（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106094840B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-03-01 |
| 分類號(hào) | G05D1/04;G05D1/08;G05D1/10;G05D13/62 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 黃瑞鋒;王中閣;胡俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳洲際通航投資控股有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 胡海國(guó) |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種飛行控制系統(tǒng)，包括讀取模塊，用于當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)的飛行控制的控制周期時(shí)，讀取目標(biāo)飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和當(dāng)前飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；在調(diào)速后，再次讀取當(dāng)前飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；濾波模塊，用于進(jìn)行濾波處理；數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，以生成電機(jī)控制量對(duì)飛行控制電機(jī)進(jìn)行調(diào)速；當(dāng)所述第一濾波飛行數(shù)據(jù)與所述第二濾波飛行數(shù)據(jù)之差超過預(yù)設(shè)范圍時(shí)，將所述第一濾波飛行數(shù)據(jù)與所述第二濾波飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，以生成電機(jī)控制量對(duì)飛行控制電機(jī)進(jìn)行調(diào)速；判斷模塊，用于判斷所述第一濾波飛行數(shù)據(jù)與所述第二濾波飛行數(shù)據(jù)之差是否處于預(yù)設(shè)范圍。本發(fā)明還公開一種飛行控制方法。本發(fā)明的技術(shù)方案旨在提高飛行器的飛行控制精度。 |
