飛行控制系統(tǒng)及方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201610575935.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN106094840B | 公開(公告)日 | 2019-03-01 |
申請公布號 | CN106094840B | 申請公布日 | 2019-03-01 |
分類號 | G05D1/04;G05D1/08;G05D1/10;G05D13/62 | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 黃瑞鋒;王中閣;胡俊 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳洲際通航投資控股有限公司 |
代理機構(gòu) | 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 胡海國 |
地址 | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開一種飛行控制系統(tǒng),包括讀取模塊,用于當?shù)竭_預(yù)設(shè)的飛行控制的控制周期時,讀取目標飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和當前飛行狀態(tài)數(shù)據(jù);在調(diào)速后,再次讀取當前飛行狀態(tài)數(shù)據(jù);濾波模塊,用于進行濾波處理;數(shù)據(jù)運算模塊,用于進行數(shù)據(jù)運算,以生成電機控制量對飛行控制電機進行調(diào)速;當所述第一濾波飛行數(shù)據(jù)與所述第二濾波飛行數(shù)據(jù)之差超過預(yù)設(shè)范圍時,將所述第一濾波飛行數(shù)據(jù)與所述第二濾波飛行數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)運算,以生成電機控制量對飛行控制電機進行調(diào)速;判斷模塊,用于判斷所述第一濾波飛行數(shù)據(jù)與所述第二濾波飛行數(shù)據(jù)之差是否處于預(yù)設(shè)范圍。本發(fā)明還公開一種飛行控制方法。本發(fā)明的技術(shù)方案旨在提高飛行器的飛行控制精度。 |
