飛行器的中斷控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610579452.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106200659B 公開（公告）日 2019-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN106200659B 申請(qǐng)公布日 2019-05-31
分類號(hào) G05D1/08（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃瑞鋒; 王中閣; 胡俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳洲際通航投資控股有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 胡海國(guó)
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種飛行器的中斷控制方法，包括如下步驟：讀取腳本程序，根據(jù)所述腳本程序獲取飛行器所有用于控制飛行的中斷子程序，并獲取用戶根據(jù)各中斷子程序的實(shí)時(shí)性要求對(duì)應(yīng)設(shè)定的優(yōu)先級(jí)；根據(jù)各中斷子程序及其優(yōu)先級(jí)生成映射表，所述映射表中記錄每個(gè)中斷子程序的執(zhí)行順序信息；存儲(chǔ)映射表；判斷是否有多個(gè)中斷源同時(shí)提出執(zhí)行中斷子程序的申請(qǐng)；若是，則從所述映射表中讀取提出申請(qǐng)的各中斷子程序的執(zhí)行順序信息，按照所述執(zhí)行順序信息依次執(zhí)行提出申請(qǐng)的各中斷子程序。本發(fā)明還公開一種飛行器的中斷控制系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案旨在在多個(gè)中斷源同時(shí)提出執(zhí)行中斷子程的申請(qǐng)時(shí)，按照各項(xiàng)中斷子程序的實(shí)時(shí)性要求依次執(zhí)行各項(xiàng)中斷子程序。