飛行器的中斷控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610579452.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106200659B 公開（公告）日 2019-05-31
申請公布號 CN106200659B 申請公布日 2019-05-31
分類號 G05D1/08（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃瑞鋒; 王中閣; 胡俊 申請（專利權(quán)）人 深圳洲際通航投資控股有限公司
代理機構(gòu) 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 胡海國
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種飛行器的中斷控制方法，包括如下步驟：讀取腳本程序，根據(jù)所述腳本程序獲取飛行器所有用于控制飛行的中斷子程序，并獲取用戶根據(jù)各中斷子程序的實時性要求對應(yīng)設(shè)定的優(yōu)先級；根據(jù)各中斷子程序及其優(yōu)先級生成映射表，所述映射表中記錄每個中斷子程序的執(zhí)行順序信息；存儲映射表；判斷是否有多個中斷源同時提出執(zhí)行中斷子程序的申請；若是，則從所述映射表中讀取提出申請的各中斷子程序的執(zhí)行順序信息，按照所述執(zhí)行順序信息依次執(zhí)行提出申請的各中斷子程序。本發(fā)明還公開一種飛行器的中斷控制系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案旨在在多個中斷源同時提出執(zhí)行中斷子程的申請時，按照各項中斷子程序的實時性要求依次執(zhí)行各項中斷子程序。