一種在視頻圖像中確定乒乓球落點(diǎn)數(shù)據(jù)的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310612837.7 申請日 -
公開(公告)號 CN103617614B 公開(公告)日 2019-02-22
申請公布號 CN103617614B 申請公布日 2019-02-22
分類號 G06T7/73 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 姜磊;張君琦;閻鶴凌 申請(專利權(quán))人 北京新奧特智慧體育創(chuàng)新發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 新奧特(北京)視頻技術(shù)有限公司;北京新奧特智慧體育創(chuàng)新發(fā)展有限公司
地址 100195 北京市海淀區(qū)五棵松49號新奧特科技大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種在視頻圖像中確定乒乓球落點(diǎn)數(shù)據(jù)的方法及系統(tǒng),其中,所述方法包括:采用在高分辨率下采集的圖像進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定,獲得由攝像機(jī)平面與乒乓球桌所在平面之間的對應(yīng)關(guān)系形成的第一單應(yīng)矩陣;在低分辨率下進(jìn)行乒乓球比賽畫面圖像的實(shí)時采集,并實(shí)時計(jì)算出乒乓球在所述比賽畫面圖像中的圖像坐標(biāo);從所述乒乓球在所述比賽畫面圖像中的圖像坐標(biāo)中,確定出所述乒乓球的落點(diǎn)的圖像坐標(biāo);將所述第一單應(yīng)矩陣轉(zhuǎn)換為第二單應(yīng)矩陣;依據(jù)所述第二單應(yīng)矩陣和所述乒乓球的落點(diǎn)的圖像坐標(biāo),計(jì)算所述乒乓球的落點(diǎn)的物理坐標(biāo)。本發(fā)明降低了成本,提高了乒乓球落點(diǎn)測量的精確度,以更適用于乒乓球比賽的電視轉(zhuǎn)播。