一種在視頻圖像中確定乒乓球落點(diǎn)數(shù)據(jù)的方法及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201310612837.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN103617614B | 公開(公告)日 | 2019-02-22 |
申請公布號 | CN103617614B | 申請公布日 | 2019-02-22 |
分類號 | G06T7/73 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 姜磊;張君琦;閻鶴凌 | 申請(專利權(quán))人 | 北京新奧特智慧體育創(chuàng)新發(fā)展有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 新奧特(北京)視頻技術(shù)有限公司;北京新奧特智慧體育創(chuàng)新發(fā)展有限公司 |
地址 | 100195 北京市海淀區(qū)五棵松49號新奧特科技大廈 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種在視頻圖像中確定乒乓球落點(diǎn)數(shù)據(jù)的方法及系統(tǒng),其中,所述方法包括:采用在高分辨率下采集的圖像進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定,獲得由攝像機(jī)平面與乒乓球桌所在平面之間的對應(yīng)關(guān)系形成的第一單應(yīng)矩陣;在低分辨率下進(jìn)行乒乓球比賽畫面圖像的實(shí)時采集,并實(shí)時計(jì)算出乒乓球在所述比賽畫面圖像中的圖像坐標(biāo);從所述乒乓球在所述比賽畫面圖像中的圖像坐標(biāo)中,確定出所述乒乓球的落點(diǎn)的圖像坐標(biāo);將所述第一單應(yīng)矩陣轉(zhuǎn)換為第二單應(yīng)矩陣;依據(jù)所述第二單應(yīng)矩陣和所述乒乓球的落點(diǎn)的圖像坐標(biāo),計(jì)算所述乒乓球的落點(diǎn)的物理坐標(biāo)。本發(fā)明降低了成本,提高了乒乓球落點(diǎn)測量的精確度,以更適用于乒乓球比賽的電視轉(zhuǎn)播。 |
