一種機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610316760.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105773599B 公開（公告）日 2019-02-12
申請公布號 CN105773599B 申請公布日 2019-02-12
分類號 B25J9/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 廣西南寧栩兮科技有限公司
代理機構(gòu) 長沙星耀專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 許伯嚴
地址 530022 廣西壯族自治區(qū)南寧市青秀區(qū)民族大道131號航洋國際城2號樓1712號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機械臂，第一鏟斗和第二鏟斗的根部通過轉(zhuǎn)動副一安裝在一起，大臂下端通過轉(zhuǎn)動副二連接在底座上，大臂上端通過轉(zhuǎn)動副三與第一伸縮桿一端連接，第一伸縮桿另一端連接在轉(zhuǎn)動副一的轉(zhuǎn)軸上，第二伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副四連接在大臂上，另一端通過轉(zhuǎn)動副五與第一連桿一端相連，第一連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副六連接在第一滑套上，第一滑套套裝在第一伸縮桿靠近轉(zhuǎn)動副的一段上，第二連桿一端通過轉(zhuǎn)動副七連接在滑塊上，滑塊安裝在大臂上的滑槽中，第二連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副八連接在第二滑套上，第二滑套套裝在第一連桿上。本機械臂不僅具有工作空間大、動作靈活、可靠性高，同時還具有制造成本低，維護保養(yǎng)簡單等優(yōu)點。