一種用于無人機的局域性地圖網(wǎng)絡(luò)的布置方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811462019.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109633542B 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN109633542B 申請公布日 2021-10-15
分類號 G01S5/10（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 閆廷廷;陳天宇;翟智云 申請（專利權(quán)）人 中交遙感農(nóng)業(yè)科技江蘇有限公司
代理機構(gòu) 上海浙晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊小雙
地址 214000 江蘇省無錫市中南西路88號11樓1101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于無人機的局域性地圖網(wǎng)絡(luò)的布置方法，在目標(biāo)地塊內(nèi)布置若干信號器，控制終端以自身位置為原點，采集信號器所發(fā)送的信號并計算出各信號器的相對空間位置，隨后將位置數(shù)據(jù)存儲為局域性地圖；所述控制終端與無人機的飛控系統(tǒng)通訊連接，依靠局域性地圖引導(dǎo)無人機進行飛行作業(yè)；這種定位方法不依賴GPS等衛(wèi)星定位系統(tǒng)，節(jié)省了使用基站及購買移動基站的成本；同時，這種局域性地圖能夠克服GPS在海拔高度方向上的誤差，實現(xiàn)對地塊內(nèi)地勢的精準(zhǔn)判斷，從而提高了無人機的飛行安全性和作業(yè)精準(zhǔn)度。