一種具有飛控切換功能的無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822000710.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209176916U 公開（公告）日 2019-07-30
申請公布號 CN209176916U 申請公布日 2019-07-30
分類號 B64D31/00;B64D27/24;B64D43/00 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 閆廷廷;陳天宇;翟智云 申請（專利權(quán)）人 中交遙感農(nóng)業(yè)科技江蘇有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱亮淞
地址 江蘇省無錫市中南西路88號11樓1101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有飛控切換功能的無人機(jī)，包括控制盒，控制盒內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)；所述控制盒包括相互嵌套配合的第一盒身和第二盒身；所述控制系統(tǒng)包括第一飛控模塊、第二飛控模塊和冗余切換模塊；所述第一飛控模塊和第二飛控模塊的信號輸出端分別與冗余切換模塊的信號輸入端通訊連接；所述冗余切換模塊與無人機(jī)的旋翼電機(jī)控制連接；當(dāng)無人機(jī)飛行中撞上障礙物或以外跌落時(shí)，第一盒身與第二盒身受沖擊發(fā)生分離，將部分受力轉(zhuǎn)化為動能，有效減輕內(nèi)部關(guān)鍵元件所受撞擊力；當(dāng)?shù)谝伙w控故障時(shí)，冗余切換模塊就會將及時(shí)將第二飛控模塊的訊號傳輸至旋翼電機(jī)，保證對機(jī)身的持續(xù)控制，提高了飛行安全性。